相传海事博物馆所在地就是首批葡萄牙人在澳门登岸的地方,是澳门现存历史最悠久的博物馆。海事博物馆共分为3层。
一层主题为展现澳门渔民的日常生活，其中包括设有多种语言演绎澳门的航海保护神妈祖娘娘以及妈阁庙的故事。此外也设有渔民家居以展示澳门早期渔民生活；渔栏——透过人形立体模型展示人民吸食水烟管及在咸鱼干下售卖鲜奸妇女的生活写照；游客亦可在此一览中国南部渔民的服饰、渔船模型，更有资料图文并茂介绍中国主要传统节日。
二层设有古时竹筏复制品和全球各地的船只模型；并设有专区讲解15世纪初郑和远航至中东和非洲的航海路线；还有16世纪中西贸易货品的模型展示，包括陶瓷、茶叶和丝绸；此外，还有航海仪器及16世纪日本忍者的服饰。
三层为展示目前环球最新船只模型以及中国古时航海使用的帆船模型。此外，还有现代使用的航海科技工具如雷达、航海仪器等。

地址：澳门妈阁庙前地1号
门票：
未满18岁，周一至周六：5元澳币
18－65岁，周1-周六：10元澳币    星期日：3元澳币
10岁以下、65岁或以上：免费
“海底漫游”模拟器票价：15元澳币/2人
“海上畅游”票价：10元澳币
开放时间：10：00－17：30，逢星期二休馆